当神舟九号飞船高速进入大气层后，降落伞是实现飞船安全着陆的关键部分之一。“神九”返回舱的降落伞分为引导伞、减速伞、主伞等部分。当返回舱下降到距地面约10公里的高度时，飞船返回舱的伞舱盖将自动开启，首先是引导伞打开，然后再拉出减速伞，这时返回舱的速度下降到80米/秒左右。减速伞随后与返回舱分离，同时拉出主伞，使返回舱的下降速度逐渐减至8~10米/秒。
神舟飞船主伞表面积达1200平方米，相当于一个标准足球场的大小。为了防止主伞伞衣局部破损，在神舟飞船Ⅱ期研制攻关时，技术人员给主伞顶部增加了一顶“牵顶伞”，还“套上”一块“伞衣保护布”，解决这一问题。
