N本报记者 陈东升
在浙江刚刚结束不久的机械展上，一台由泉州企业研制的工业机器人吸引了不少眼球。随着产业升级，泉州的许多传统产业都开始了生产自动化的进程，部分企业也率先使用了工业机器人在一些恶劣环境中替代人工作业，但现在使用的工业机器人大部分依赖进口，一套设备往往要十几万到小百万，对一般企业来说都是一笔不菲的投入。而由泉州企业自主研发的工业机器人的出现，大大降低了机器人的使用成本，随着在技术上与国外产品拉近差距，对泉州传统制造业的技改将有着极大的促进。
工业机器人应用渐热
工业机器人一开始主要是为了替代焊接、切割、喷涂等恶劣环境下的人工作业，因此泉州的汽配行业最先接触到了这些先进的机械设备，双塔、鲤东等一些企业，开始在生产过程中采用机器人。
在泉州鲤东汽配有限公司的车间里，焊接的工作已经交给机器人，两台机械手臂，流畅地对配件进行点焊作业。“焊接这个工作是很辛苦的，而且在室内焊接还会有焊雾粉尘的问题，长时间工作，很容易得职业病。”该公司相关负责人说，以往焊接大型配件时，要几个工人连续工作，采用机器人后，不仅效率大大提高，而且焊接的质量都达到一样的标准，不会出现人工误差，“在高危环境和高强度工作中，机器人都能胜任工作，而且从长远看只需要保养和偶尔的维修费用，在未来的企业技改中应该是一种趋势。”鲤东汽配所用的机器人是自主研发的，与国外进口的设备比起来，价格仅是对方的1/3。
除了汽配行业外，泉州的一些传统制造业也在逐渐使用工业机器人。如福建长江工业有限公司研制的自动磨抛机器人，便被用于卫浴产品加工，实现复杂形状工件磨削抛光的自动化，是高级卫浴产品绿色生产的关键设备之一；而泉州的部分大型鞋企，也在制鞋流程中引进机器人，实现喷底胶、喷面胶、压合等一系列工序的自动化操作。
自主研发降低成本
“工业机器人肯定是未来传统产业技改的一个重要方向。”微柏数控技术有限公司总经理蔡伟强认为，随着用工成本的提高，以及新一代工人对工作环境更高的要求，国内制造业想要保住优势，就必须在生产自动化上进行大力提升，而在自动化的组成部分中机器人就一个重要的环节，“以后很多环境恶劣的工作，工人不愿意干的，都只能交给机器人做了。”也正是看中了这一趋势，蔡伟强才毅然投入工业机器人的研发和生产当中。
在泉州的产业当中，工业机器人是一个全新的行业，没有技术积累，也没有产业链。这让原本以为做工业机器人便是做机械手的蔡伟强碰了不少壁。“要让机械手成为机器人，就要让它懂得识别、反馈和自我调整。”为了克服这些问题，蔡伟强一边跟高校和科研机构合作，一边建立自己的研发队伍，慢慢地一点点解决软件和硬件上的各种难题。
做机械手型的机器人，核心部分是每个关节中的减速器，只有做好这个减速器才能提高机器人的运动控制的精确度。“我们刚开始做的时候，国内能做好减速器的企业寥寥无几，技术都被日本、德国、瑞士的企业垄断了。”但如果向国外企业采购减速器，一个就要近两万元，做一台六轴机器人，减速器成本就要十几万，整体的价格也就下不来。经过两三年时间不断地研发和实验，微柏数控终于做出了自主研发的减速器，并研制出了首台六轴机器人，可以用于搬运、切割、电焊、喷漆等作业中，而与国外同类产品相较要便宜好几万元。
多样化产品冲击市场
与国外的产品相比，泉州企业自主研发的机器人最大的优势就在于价格上，由于采用自主研发的减速器和控制系统，泉州企业生产的机器人价格便能拉大与国外产品的差距。但蔡伟强认为不能只凭价格优势立足，要与已经做了十几年的国外产品竞争，还必须在技术上迎头赶上，因此他也并不急于把自己的产品投放到市场上，他还需要进一步的调整和实验让产品更加成熟。
“虽然国外比我们早做了十几年，不过从目前市场上用得最多的产品来看，他们用的还是十几年前的技术，并没有太大的创新和提升，所以我们加把劲还是有机会赶上的。”蔡伟强说，目前他们的产品在精确度上的误差，只有一根头发1/4的大小，但跟国外最好的水平还有一定差距，“这用在一般的流水线上下料、焊接、喷涂上没问题，但如果要用在精密仪器上生产就不太合格。”
虽然第一代六轴机器人还未正式投放市场，微柏数控已经在同时研制其他五款产品，其中就包括了专门用于食品生产流水线中的并联关节机械手，也就是俗称的“蜘蛛手”。泉州市经贸委技术进步科相关人士表示，工业机器人未来市场广阔，泉州装备制造企业研发的重点目前集中在危险恶劣环境作业机器人领域，往后的目标是努力减少与欧美产品间的差距，赢得更大的发展空间。
