现代社会脑中风严重威胁中老年人身体健康，我国每年新发脑中风病例120～150万人，死亡约80～100万人，死亡率高达66.7%! 该病引发患者肢体运动功能障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧失，存活者中约有75%致残，极大影响患者日常生活能力。
日前，漳州市医院康复医学科针对上肢训练引进康复设备——上肢康复机器人（即肢体智能反馈训练系统A2），该设备为闽南地区唯一的一台具有智能反馈训练系统的上肢康复器械。A2是运用计算机技术实时模拟人体上肢运动规律，拥有一个可调节的上臂支持系统，增加的智能反馈和三维运动空间，可使功能治疗训练在一个虚拟的环境中进行。游戏式的训练提高了患者的兴趣，促进康复进程。可使患者上肢在负重或者减重的状态下进行训练，并提供高质量的反馈信息，跟踪患者训练后的康复程度，是上肢康复的好帮手。
上肢康复机器人使用适应范围：针对脑血管疾病、严重的脑外伤或者其他的神经系统疾病造成上肢功能障碍或手术后恢复上肢功能的患者，如脑卒中、帕金森、脑血栓等，其具有以下特点及功能：
1、可使上肢在负重或者减重的状态下进行训练，提高病人康复的程度；
2、提供实时的视觉与听觉反馈信息，可实现人机交流，提高患者积极性，增强患者的康复信心；
3、可对肩关节、肘关节、腕关节进行针对性训练；
4、具有信息存储与查询功能，病人信息管理及打印功能；
5、可对肩关节、肘关节、腕关节等部位进行评估功能；
6、智能语音反馈增强人机交换的互动信息，同时使得训练变得趣味，提高患者参与训练主动性、积极性；
7、训练信息设置主要针对训练难度和训练强度进行设置，训练难度分低、中、高三个档位，握力大小默认0.5kg，最高可设置到10kg，训练时间默认5min，根据不同需要设置其大小；
8、多游戏模式可选：摘苹果，煎鸡蛋，空中射击，三维击球等，可对肩关节、肘关节、握力和手臂肌张力等进行针对性的训练；
9、患者自适应系统：患者在训练之前进入自适应系统中，让系统采集患肢的最大活动范围，使病人实际的活动范围能够对应计算机虚拟环境画面。采集活动范围分为：水平、垂直、前后三个方向。
